腹足綱傳統分類系統分成下面四個亞綱：
- Opisthobranchia 後鰓亞綱 (gills to the right and behind the heart).
- Gymnomorpha 收眼亞綱 (no shell)
- Prosobranchia 前鰓亞綱 (gills in front of the heart).
- Pulmonata 有肺亞綱 (with a lung instead of gills)
新的分類系統 (Bouchet & Rocroi, 2005)根據親緣關係分成下列六大群，放在一起大致上就能看出個類群的樣貌差別：
- 1. 笠形腹足類（Patellogastropoda）：笠螺之類。
- 2. 古腹足類（Vetigastropoda）：裂螺、翁戎螺。
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- 3. 仁螺總目（Cocculiniformia）：
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- 4. 蜑形目（Neritimorpha）：蜑螺
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- 5. 新生腹足類（Caenogastropoda）：玉黍螺、骨螺、榧螺、芋螺、有鰓的蝸牛（如田螺）
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- 6. 異鰓類（Heterobranchia）：包含後鰓類及有肺類。也就是大部份的海蛞蝓跟蝸牛。這類群也是腹足綱內最複雜的一群。
- =======腹足綱分類階層總覽========
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現生腹足綱分類階層
1. 笠形腹足類（Patellogastropoda）：笠螺。 (2007年青螺科併入蓮花青螺科)
1-1 Patellidae 笠螺科
1-2 Nacellidae
1-3 Lottiidae 蓮花青螺科
1-4 Acmaeidae 青螺科
1-5 Lepetidae
1-6 Neolepetopsidae
1-7 Eoacmaeidae
2. 古腹足類（Vetigastropoda）：裂螺、翁戎螺
2-1 Fissurelloidea 裂螺總科
2-2 Haliotoidea 鮑螺總科
2-3 Lepetodriloidea 龍角螺總科
2-4 Seguenzioidea 陀螺總科
2-5 Trochoidea 鍾羅總科
3. 仁螺總目（Cocculiniformia）：
3-1 Cocculinoidea 科庫螺總科
4. 蜑形目（Neritimorpha）：蜑螺
5. 新生腹足類（Caenogastropoda）：
5-1 Architaenioglossa 主扭舌目 (有鰓的蝸牛類, 如田螺)
5-2 Sorbeoconcha 吸螺目
5-3 Hypsogastropoda 高腹足目 （玉黍螺、骨螺、榧螺、芋螺）
5-4 others
6. 異鰓類（Heterobranchia）有肺蝸牛及海蛞蝓。分成Opisthobranchi, Pulmonata & lower Heterobranchia
6-1 Opisthobranchia 後鰓類 (主要海棲腹足綱)
6-1-1 Cephalaspidea 頭殼海蛞蝓、泡泡蝸牛，均海生。
6-1-2 Thecosomata 有殼翼足類 (振翅蝸牛)
6-1-3 Gymnosomata 海天使 (Sea angel)
6-1-4 Aplysiomorpha 海兔 (體圓、有成對大型嗅角)
6-1-5 Sacoglossa 囊舌類 (小海螺及細小蛞蝓，吸食藻類為生，分成有殼與無殼)
6-1-6 Cylindrobullida
6-1-7 Umbraculida 傘殼目，有假冒貝及傘狀的殼
6-1-8 Nudibranchia 裸鰓類
6-1-8-1 Euctenidiacea
6-1-8-2 Dexiarchia
6-2 Pulmonata 有肺類 (蝸牛) 多半陸生
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