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現生可分7大群：Brisingida, Forcipulatida, Notomyotida, Paxillosida, Spinulosida, Valvatida, Velatida。

Brisingida （2科, 17屬）
具有小而不具彈性的中央盤，外圍6-20個細長的腕可用來濾食(suspension feeding)，單序的邊緣板鍊癒合組成中央板，反口面則片數減少，交錯的棘叉(pedicellariae)，腕上有數列長棘。通常生活在深海，少數在極區的淺海。
 

Forcipulatida  鉗棘目（6科, 63屬）
具有3小骨與1短柄組成的棘叉，有個強壯的身體。管足常排成四列，通常俱有末端扁平的吸盤(sucker)。此目包含了一些溫帶的常見種類。
 

Notomyotida （1科, 8屬）
為深海底棲的海星，俱有特別柔軟的腕。腕的背測面俱有特化長條的肌肉帶。
 

Paxillosida 柱體目（7科, 48屬）
為最原始的一群，也是唯一不會在覓食時將胃外翻的一群。缺少肛門且管足不具吸盤。反口面俱有許多皮鰓(papulae)，有邊緣板(marginal plate)和棘突束(paxillae)，棲息在軟底質的沙地或泥地，幼生通常沒有短腕幼蟲期(brachiolaria)。
 

Spinulosida 有棘目（1科, 8屬）
大部份缺乏棘叉(pedicellariae)，有精巧的骨骼排列，俱有小甚至不具邊緣板，在反口面有多組短刺。

 

Valvatida 有瓣目（16科, 172屬）
多數為五腕，每腕具兩列管足，有吸盤。俱有明顯的邊緣板，部分俱有棘突束(paxillae)，部分種類其主要棘叉(pedicellariae)為鉗狀並嵌入骨板中。
 

Velatida 有緣目（4科, 16屬）
主要為深海物種及冷水域海星。多邊形或星狀，具5-50個腕，通常骨骼不發達，反口面俱有許多皮鰓，並有許多刺狀的棘叉。